Navliekacia húsenica je hravou pomôckou na precvičovanie jemnej motoriky, štipkového úchopu (dôležitého pre správne uchopenie písacej pomôcky) a koncentrácie. Úlohou dieťaťa je prevliekať dierkami v drevených dielikoch šnúru a postupne vytvárať húsenicu.